自鎖減速機(jī)如何選擇鋼蝸輪材料硬度。要如何找到個(gè)平衡點(diǎn)，使得鋼蝸輪副雙方具有相同使用壽命的研究很少有報(bào)道，本文中通過(guò)考察材料硬度對(duì)自鎖減速機(jī)的自鎖雙方磨損量的影響，期望通過(guò)確定公道的硬度配對(duì)，來(lái)延長(zhǎng)R系列減速器中蝸輪副的使用壽命。經(jīng)由實(shí)驗(yàn)分析可知:在鋼蝸輪副中，增大鋼蝸輪的硬度會(huì)減少其本身的磨損體積，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致相配對(duì)的蝸桿的磨損體積增大，在實(shí)驗(yàn)前提下，自鎖減速機(jī)蝸桿和蝸輪材料硬度分別為HRC59與HRC41時(shí)，蝸桿和鋼蝸輪具有相近的使用壽命。假如要保證蝸輪的壽命則可以適當(dāng)增大蝸輪的硬度，當(dāng)然也可以選擇個(gè)合適硬度配對(duì)來(lái)使得鋼蝸輪副雙方具有相同的使用壽命，詳細(xì)使用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況，從蝸桿和蝸輪的重要程度、制造本錢(qián)以及使用的詳細(xì)要求等方面綜合考慮確定。 自鎖減速機(jī)出產(chǎn)應(yīng)用中，為了減少蝸輪齒面磨損、延長(zhǎng)自鎖減速機(jī)蝸桿副使用壽命的方法有良多，如:采用承載能力較大的環(huán)面蝸桿傳動(dòng);在蝸輪蝸桿減速機(jī)的潤(rùn)滑油中添加極壓性添加劑;采用淬火、滲碳、復(fù)合強(qiáng)化等強(qiáng)化手段;開(kāi)發(fā)新型自鎖材料，利用鋼蝸輪代替銅蝸輪來(lái)延長(zhǎng)自鎖減速機(jī)的壽命等。

鋼蝸輪比銅蝸輪的硬度固然增加了，但也要它的弊端，蝸桿和蝸輪材料均采用合金鋼制造，在實(shí)際使用過(guò)程中，直角中空減速機(jī)常常發(fā)生膠合和齒形變形以致調(diào)整難題，而且往往因?yàn)殇撐佪喐狈降哪p過(guò)大而導(dǎo)致整臺(tái)自鎖減速機(jī)達(dá)不到預(yù)期的使用壽命。通過(guò)表面磨損形貌分析:跟著40CrNiM0A鋼硬度的增加，斜齒輪減速機(jī)本身表面的磨損程度相應(yīng)減輕，而18Cr2Ni4WA鋼的磨損程度加劇，當(dāng)蝸輪材料硬度為HRC33時(shí),自鎖減速機(jī)中蝸輪磨損為嚴(yán)峻，而對(duì)應(yīng)的蝸桿磨損為稍微;當(dāng)蝸輪材料硬度為HRC59時(shí),情況正好相反，蝸桿磨損為嚴(yán)峻，而自鎖減速機(jī)的蝸輪磨損為稍微;而處在中間硬度的時(shí)候，蝸輪和蝸桿的磨損程度比較接近。 實(shí)驗(yàn)選擇的蝸輪材料為40CrNiM0A合金鋼，減速箱的蝸桿材料為18Cr2Ni4WA低碳合金鋼，化學(xué)成分用直讀光譜儀測(cè)試，采用不同的熱處理工藝，使自鎖減速機(jī)中的蝸輪材料得到了四種不同的硬度，分別為HRC33、HRC41、HRC50和HRC59，蝸桿材料試樣的硬度為HRC59。http://www.hnwshg.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html