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粗軋機伺服蝸輪蝸桿減速器位移解決方法

2024-03-25 11:32:17 閱讀

粗軋機伺服蝸輪蝸桿減速器位移解決方法。解決軸向位移題目:對蝸桿重新進行調束裝配,在裝配前對斜齒輪減速機箱體以及內部的蝸輪蝸桿進行徹底的清洗和清理。 伺服蝸輪蝸桿減速器箱蝸桿軸承盒內部兩件推力軸承用壓鉛法丈量軸承游隙。水平壓緊時,推力軸承軸承盒與伺服蝸輪蝸桿減速器箱體定位槽內軸向檢測有2mm間隙。確定蝸桿軸的軸向位置,根據(jù)顯點位置對軸承盒在箱體定位槽內位置進行加裝調整墊片,根據(jù)現(xiàn)場情況將2mm墊片安裝在軸承盒與定位槽之間。 伺服蝸輪蝸桿減速器蝸桿整體定位主要由蝸桿軸中間的軸承盒控制,軸承盒內安裝推力軸承兩件,中間設置隔離環(huán),軸承內圈由圓螺母調整軸向位置后鎖死定位,軸承盒安裝在箱體定位槽內。 粗軋機壓下裝置傳動結構采用伺服蝸輪蝸桿減速器,它具有結構緊湊,傳動比大的特點,其主要由蝸輪、蝸桿、軸承、軸承盒、箱體等,其它包括油封、壓蓋等。軸承在裝配時涂上潤滑脂,防止?jié)櫥坏轿唬a生干摩擦。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機為了進步效率,蝸輪采用ZQA19-4鋁青銅材質,蝸桿則采用45號鍛鋼,蝸輪蝸桿之間的傳動是兩個交錯軸之間滑動摩擦傳動。當整體蝸桿安裝完畢后,采用涂色法對蝸輪蝸桿進行調整,蝸輪齒面涂色,手動盤車顯點,根據(jù)顯點位置不同進行調整。 

伺服蝸輪蝸桿減速器.jpg

伺服蝸輪蝸桿減速器長期運轉,蝸輪蝸桿副的齒面間隙因磨損而逐漸增大,其間隙超過0.19~0.25mm以后,嚙合狀況會逐漸惡化,造成該伺服蝸輪蝸桿減速機停、動產生較大的沖擊,同時導致推力軸承易磨損,進而引起蝸桿的軸向竄動超差,而現(xiàn)場在對蝸輪蝸桿進行手動空行程檢測時,發(fā)現(xiàn)有約1.0mm間隙存在。現(xiàn)場檢測時,用35噸的千斤沿水平軸向對蝸桿軸進行壓緊時,發(fā)現(xiàn)伺服蝸輪蝸桿減速器中的蝸桿竄動達到了4mm,大幅度超出安裝尺度。蝸桿軸與編碼器心軸安裝由三件M20沉頭螺栓固定,心軸端面與蝸桿軸端面貼合,心軸另端安裝編碼器,由件M12螺栓固定,安裝面設計有軸肩,完成編碼器端面定位,配合采用間隙配合(0.01~0.03mm)。在壓鉛過程中,用力對稱,預緊平均,測出兩鉛皮較薄處的厚度即為軸承間隙值,再加上0.05~0.1毫米的游隙量,兩軸承軸承向位置進行了1.95毫米的軸承向調整,裝配后軸承滾動應靈活,軸承游隙應符合尺度值。現(xiàn)場使用過程中,均發(fā)現(xiàn)編碼器跟著蝸桿軸滾動有顯著擺動,幅度在1~2mm之間,嚴峻影響了編碼器的不亂性,檢查分析原因有:安裝職員在安裝編碼器心軸時,未嚴格按照尺度進行安裝,編碼器心軸與伺服蝸輪蝸桿減速器蝸桿軸未在同軸線上,造成運轉過程中泛起擺動。編碼器心軸與蝸桿連接螺栓在使用過程中泛起松動,造成心軸軸線與蝸桿軸軸線偏移,造成運轉過程中泛起擺動。 當顯點偏向側較多時,調整齒輪減速電機蝸輪軸的軸向位置,軸承間隙暫不調整,調整到顯點正常后。http://www.hnwshg.com/product/sf49jiansuji-cn.html


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